典型文献
基于Process Simulate的工业机器人信息物理融合系统
文献摘要：
工业机器人在进行新工艺开发时一般存在周期长、调试复杂等常见问题.以ABB的IRB120型工业机器人作为研究对象,基于Process Simulate工业仿真平台,采用了工业机器人信息物理融合的方法,实现了工业机器人实体与虚拟模型深度融合的功能,通过数据的通信、采集与传输实现了二者的同步运动功能,进一步分析了虚拟模型相对于实体工业机器人的时间延迟误差.分析结果表明,二者的时间延迟误差在工业允许范围内,说明该技术可为智能制造提供有效的解决方案,可大幅缩短工艺开发周期、降低工艺开发成本,同时该技术也是数字孪生概念下的具体工程应用,技术本身具有较高的工程推广价值.
文献关键词：
工业机器人;Process Simulate;信息物理融合;数字孪生
中图分类号：
作者姓名：
朱文华;陶涵;蔡宝;顾鸿良;王佳
作者机构：
上海第二工业大学工程训练中心,上海201209
文献出处：
引用格式：
[1]朱文华;陶涵;蔡宝;顾鸿良;王佳-.基于Process Simulate的工业机器人信息物理融合系统)[J].制造技术与机床,2022(02):9-13
A类：
B类：
Process,Simulate,工业机器人,信息物理融合系统,新工艺,工艺开发,ABB,IRB120,仿真平台,虚拟模型,模型深度,采集与传输,同步运动,运动功能,时间延迟,迟误,短工,开发周期,开发成本,数字孪生
AB值：
0.330424
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