典型文献
高速场景下的车道检测与跟踪研究
文献摘要：
高速结构化场道路因场景相对简单,无行人识别任务,实际交通承载大,驾驶任务单一、枯燥,交通事故后果严重而被学术界和产业界誉为迫切实现商业化应用的自动驾驶场景之一.基于此,该文针对高速结构化场景下的车道检测和跟踪任务提出一种基于边缘像素采样和粒子滤波的车道检测与跟踪算法,并在MATLAB-CarSim联合仿真环境下验证所提出算法的有效性.
文献关键词：
结构化场景;车道检测;车道跟踪;粒子滤波;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
邱少林
作者机构：
安徽博研信息科技有限公司 安徽芜湖 241000
文献出处：
引用格式：
[1]邱少林-.高速场景下的车道检测与跟踪研究)[J].科技资讯,2022(16):4-7
A类：
B类：
车道检测,跟踪研究,场道,无行,行人识别,任务单,枯燥,交通事故,事故后果,后果严重,产业界,商业化应用,自动驾驶,驾驶场景,结构化场景,像素,粒子滤波,跟踪算法,CarSim,联合仿真,仿真环境,车道跟踪
AB值：
0.472902
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