典型文献
船用装卸臂自动对接设计
文献摘要：
针对目前船用装卸臂对接过程需要4人手动操作,劳动强度大,对接效率低等问题,开发一种以西门子400 PLC为控制核心,由视觉识别、智能算法组成的自动对接系统,通过对船用装卸臂进行运动学分析,设计自动对接控制策略,采用模型设计开发流程,实现船用装卸臂自动对接.
文献关键词：
船用装卸臂;PLC;自动对接
中图分类号：
作者姓名：
李萌
作者机构：
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司,天津300452
文献出处：
引用格式：
[1]李萌-.船用装卸臂自动对接设计)[J].船海工程,2022(02):77-80,85
A类：
船用装卸臂,装卸臂
B类：
自动对接,接过,人手,劳动强度,西门子,PLC,视觉识别,智能算法,对接系统,行运,运动学分析,对接控制,模型设计,设计开发,开发流程
AB值：
0.232523
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