典型文献
压电悬臂梁振动控制系统联合仿真与实验研究
文献摘要:
针对传统的悬臂梁振动抑制系统建立动力学方程的复杂性和精确性不高等缺点,该文提出利用多物理场耦合仿真软件搭建悬臂梁系统作为被控对象,通过设计比例、积分、微分(PID)算法在Simulink中建立控制器模型,对悬臂结构进行振动控制联合仿真.由于结构具有未知性,因而传统控制器PID参数的选取常需根据经验进行试凑来确定.通过提出遗传算法优化PID参数的模型,从而实现参数在线优化实时控制压电悬臂梁振动,仿真和实验均验证了该模型的有效性.此外还通过改变压电执行器在悬臂梁不同应力处的位置进行了振动抑制的仿真与实验.结果表明,该算法模型具有很好的鲁棒性,在不同位置处均可获得最佳的PID整定参数,实现振动抑制最佳效果.
文献关键词:
振动控制;悬臂梁;联合仿真;遗传算法
中图分类号:
作者姓名:
李康敏;张柯;刘永斌;琚斌
作者机构:
安徽大学 电气工程与自动化学院,安徽 合肥 230601
文献出处:
引用格式:
[1]李康敏;张柯;刘永斌;琚斌-.压电悬臂梁振动控制系统联合仿真与实验研究)[J].压电与声光,2022(06):917-924
A类:
B类:
压电悬臂梁,振动控制,联合仿真,振动抑制,抑制系统,动力学方程,精确性,多物理场耦合仿真,被控对象,PID,Simulink,悬臂结构,知性,遗传算法优化,在线优化,实时控制,变压,压电执行器,算法模型,不同位置,获得最佳,整定,最佳效果
AB值:
0.31052
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