典型文献
基于率相关迟滞模型的压电微动平台前馈控制
文献摘要：
为了降低压电微动平台的动态迟滞误差对平台定位精度的影响,该文设计了基于率相关迟滞逆模型的前馈控制器对其进行迟滞补偿.首先,在对平台受力分析和运动分析的基础上建立平台的动力学模型;其次,在经典Prandtl-Ishilinskii(PI)模型的基础上加以改造,得到 Modified Prandtl-Ishilinskii(MPI)模型,并将 MPI模型与平台的线性动力学模型串联,得到分离式率相关 MPI模型,进而基于率相关 MPI 逆模型建立平台的前馈控制器;最后,对所设计的控制器进行阶跃响应和正弦轨迹跟踪实验.实验结果表明,所设计的控制器具有较好的定位精度与跟踪性能,可以有效地补偿压电微动平台的动态迟滞误差.
文献关键词：
微动平台;迟滞建模;率相关;前馈控制
中图分类号：
作者姓名：
王博文;崔玉国;谢启芳;陈攀
作者机构：
宁波大学 机械工程与力学学院,浙江 宁波 315211
文献出处：
引用格式：
[1]王博文;崔玉国;谢启芳;陈攀-.基于率相关迟滞模型的压电微动平台前馈控制)[J].压电与声光,2022(06):896-900
A类：
Ishilinskii
B类：
率相关,微动平台,台前,低压电,定位精度,逆模型,前馈控制器,迟滞补偿,受力分析,运动分析,Prandtl,Modified,MPI,分离式,阶跃响应,正弦,轨迹跟踪,跟踪性能,迟滞建模
AB值：
0.274567
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