典型文献
基于双目视觉的GIS异物分割和定位方法
文献摘要：
针对气体绝缘开关设备内部异物需要定位清理的问题,提出基于双目视觉的GIS异物分割与定位方法.共享分割模型,支路一通过U-Net模型获取异物分割区域,支路二通过U-Net模型获取双目图像的卷积特征图,并以此构建卷积描述子,完成立体匹配,实现了异物的三维坐标定位,解决了GIS环境弱纹理、高反光区域立体匹配准确度低的问题.通过C++编程环境加载Opencv视觉工具包,实现了上位机的部署应用.应用结果表明:该系统具有较高的异物分割及定位精度,可以同时满足柔性臂抓取的精度和实时性要求,具有一定的实用性.
文献关键词：
共享模型;U-Net;目标分割;立体匹配;卷积特征描述子;三维坐标定位
中图分类号：
作者姓名：
马心全;钟羽中;佃松宜
作者机构：
四川大学电气工程学院,四川成都 610065
文献出处：
引用格式：
[1]马心全;钟羽中;佃松宜-.基于双目视觉的GIS异物分割和定位方法)[J].仪表技术与传感器,2022(10):88-92,98
A类：
卷积特征描述子
B类：
双目视觉,定位方法,气体绝缘开关设备,内部异物,分割模型,支路,一通,Net,二通,双目图像,特征图,卷积描述子,立体匹配,三维坐标定位,弱纹理,反光区域,配准,C++,Opencv,工具包,上位机,定位精度,抓取,共享模型,目标分割
AB值：
0.35846
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