典型文献
基于液态金属的大变形柔性弯曲传感器设计
文献摘要：
软体机器人具有人机共融性好等特点,在人机协作领域得到了广泛的发展.以液态金属为传感介质,以内部具有微流道的弹性硅胶材料作为液态金属载体,设计了一种可以检测大挠度弯曲变形的柔性传感器.利用整体打印的双材料圆弧放大结构,将被测物体的弯曲变形转化为外侧硅胶微流道的拉伸变形,从而改变液态金属电阻实现对大挠度弯曲变形的检测.实验结果表明:该柔性弯曲传感器具有变形适用范围大,重复性高、动态响应好等优点,在软体机器人领域具有广泛的应用前景.
文献关键词：
弯曲传感器;液态金属;3D打印;软体机器人;柔性材料
中图分类号：
作者姓名：
荀元皓;张壮;范炜程;陈根良;王皓
作者机构：
上海交通大学复杂薄板结构数字化制造重点实验室,上海 200240;上海交通大学,机械系统与振动国家重点实验室,上海 200240
文献出处：
引用格式：
[1]荀元皓;张壮;范炜程;陈根良;王皓-.基于液态金属的大变形柔性弯曲传感器设计)[J].仪表技术与传感器,2022(06):1-5,11
A类：
弯曲传感器
B类：
液态金属,大变形,柔性弯曲,传感器设计,软体机器人,有人机,人机共融,人机协作,微流道,硅胶材料,大挠度,弯曲变形,柔性传感器,双材料,圆弧,拉伸变形,有变,动态响应,柔性材料
AB值：
0.292353
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